Proizvodi
Snažni kontroler pokreta i EtherCAT® Network Manager ACS kontroler
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC je dizajniran da zadovolji potrebe OEM-a sa zahtjevnim aplikacijama za kontrolu kretanja na više osa.Koristi moćne mogućnosti razvoja aplikacija i algoritme za generiranje profila kako bi smanjio vrijeme izlaska na tržište i maksimizirao performanse sistema kretanja.Može da kontroliše ACS proizvode na SPiiPlus platformi za kontrolu kretanja i EtherCAT uređajima treće strane, pružajući fleksibilnost dizajneru sistema kontrole kretanja.
1 ili 2-osni univerzalni pogonski modul
UDMnt je dizajniran da zadovolji potrebe OEM-a sa zahtjevnim aplikacijama kontrole kretanja na više osa.Kontrolisan od strane bilo kojeg ACS SPiiPlus platforme EtherCAT master, koristi moćne algoritme servo upravljanja kako bi maksimizirao performanse sistema pokreta.Istovremeno, njegova univerzalna tehnologija servo pogona omogućava dizajneru sistema da kontroliše skoro svaki tip motora ili pozornice
Ključne mogućnosti
- Servo kontrola i pogonska tehnologija
- Sinhronizacija od pokreta do procesa
- Sigurnost mašine i vrijeme rada
- Razvoj aplikacija kontrolera
- Razvoj aplikacija za domaćine
- Generacija profila pokreta
- Sinhronizacija od pokreta do procesa
Broj osovina
Do 64 ose, hiljade I/O
Motion Types
>Multi-os point-to-point, jog, tracking i sekvencijalno višestruko kretanje
>Segmentirano kretanje po više osa s pogledom unaprijed
> Proizvoljna putanja sa PVT kubnom interpolacijom
> Profili trećeg reda (S-kriva)
> Glatka promjena ciljane pozicije ili brzine u hodu
>Inverzna/prednja kinematika i transformacije koordinata (prilikom primjene
nivo)
>Master-slave sa zaključavanjem položaja i brzine (elektronski zupčanik/bregasta)
Programiranje
> ACSPL+ moćan jezik pokreta
- Izvršenje programa u realnom vremenu
- Do 64 istovremeno pokrenuta programa
>NC programi (G-kod)
>C/C++, .NET i mnogi drugi standardni jezici
Podržani EtherCAT slave
Svi EtherCAT slave proizvodi ACS SPiiPlus platforme su podržani.3rd party
EtherCAT diskovi se mogu kontrolisati preko DS402 CoE protokola u Cyclic Synchronous
Položaj (CSP) način rada.
ACS preporučuje kvalifikaciju EtherCAT drajvova i I/O uređaja treće strane.
Pogledajte ACS web stranicu za najnoviju listu kvalifikovanih uređaja i kontaktirajte ACS
predstavnika da razgovaraju o opcijama kvalifikacije.
Komunikacijski kanali
Serijski: dva RS-232.Do 115.200 bps
Ethernet: Jedan, TCP/IP, 100/1000 Mbs
U potpunosti je podržana istovremena komunikacija kroz sve kanale.
Modbus kao master ili slave je podržan preko Etherneta i serijskih kanala.
Ethernet/IP protokol kao adapter je podržan preko Ethernet kanala.
Napajanje
Montirano na panel: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Nivo ploče: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT brzina ciklusa
Dostupne su sljedeće opcije za MPU Cycle Rate:
Za maksimalni broj osovina = 2, 4 ili 8: 2 kHz (zadano), 4 kHz, 5 kHz
Za maksimalni broj osovina = 16 ili 32: 2 kHz (zadano), 4 kHz
Za maksimalni broj osovina = 64: 1 kHz (podrazumevano), 2 kHz
Funkcionalnost funkcija NetworkBoost i Segmented Motion (XSEG) može biti
ograničeno kao funkcija MPU ciklusa i broja osovina.Molimo pogledajte
Vodič za instalaciju ili kontaktirajte ACS za više detalja.
Životna sredina
Radna temperatura: 0°C do 55°C
Unutrašnji ventilator se automatski aktivira kada radna temperatura poraste iznad
30°C
Temperatura skladištenja: -20°C do 85°C
Vlažnost: 90% RH, bez kondenzacije
Dimenzije
158 x 124 x 45 mm³
Težina
450 gr.
Dodaci
Verzija za montiranje na panel: Komplet za montažu na Din šinu (DINM-13-ACC) uključen u proizvod
Verzija na nivou ploče: nema
Jedinica procesora pokreta (MPU)
Tip procesora: višejezgarni Intel Atom CPU (model zavisi od konfiguracije kontrolera)
Quad-Core se isporučuje za kontrolere sa brzinom MPU ciklusa od 4 do 5 kHz ili 64 ose.
Dual-Core je obezbeđen za sve ostale konfiguracije.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Certifikati
CE: Da
EMC: EN 61326-1
EtherCAT portovi
Dva priključka, primarni i sekundarni
Brzina: 100 Mbit/sec
Protokoli: CoE i FoE
NetworkBoost (opciono) – Automatsko otkrivanje mrežnih grešaka i oporavak pomoću
topologija prstena i redundantnost
Dual EtherCAT mreža (opciono) – Počevši od V3.13, Dual EtherCAT funkcija
pruža mogućnost kontrole dvije nezavisne EtherCAT mreže koristeći jedan ACS
kontroler
Napišite svoju poruku ovdje i pošaljite nam je
