Sistemi za linearno kretanje — koji se sastoje od baze ili kućišta, sistema za vođenje i pogonskog mehanizma — dostupni su u širokom spektru dizajna i konfiguracija kako bi odgovarali gotovo svakoj primjeni.A budući da su njihovi dizajni tako raznoliki, često su kategorizirani prema ključnim principima konstrukcije i rada.Slučaj za poentu: Termin „pokretač“ se obično odnosi na sistem linearnog kretanja sa aluminijumskim kućištem koje obuhvata mehanizme za vođenje i pogon;sistemi koji se nazivaju "stolovi" ili "XY stolovi" obično su dizajnirani sa ravnom osnovnom pločom na koju su montirane komponente za vođenje i pogon;a „linearna faza” ili „faza linearne translacije” se obično odnosi na sistem sličan konstrukciji linearnom stolu, ali dizajniran da minimizira greške u pozicioniranju i kretanju.
Sistemi linearnog kretanja mogu pokazati tri vrste grešaka: linearne greške, ugaone greške i planarne greške.
Linearne greške su greške u tačnosti pozicioniranja i ponovljivosti, koje utiču na sposobnost sistema da dostigne željenu poziciju.
Kutne greške - koje se obično nazivaju kotrljanje, nagib i skretanje - uključuju rotaciju oko X, Y i Z osi, respektivno.Kutne greške mogu dovesti do Abbé grešaka, koje su kutne greške pojačane udaljenosti, kao što je udaljenost između linearne vodilice (izvor kutne greške) i točke alata mjernog uređaja.Važno je napomenuti da su kutne greške prisutne čak i kada pozornica nije u pokretu, tako da mogu imati negativan učinak na statičke operacije kao što su mjerenje ili fokusiranje.
Planarne greške se javljaju u dva smjera - odstupanja u hodu u horizontalnoj ravni, koja se naziva ravnost, i odstupanja u hodu u vertikalnoj ravni, koja se naziva ravnost.
Iako ne postoje pravila ili stroge smjernice za ono što čini linearni stupanj, oni su široko priznati kao najpreciznija kategorija sistema linearnog kretanja.Kada se sistem naziva linearnim stepenom, generalno se podrazumeva da sistem ne obezbeđuje samo visoku tačnost pozicioniranja i ponovljivost, već i niske ugaone i planarne greške.Da bi se postigao ovaj nivo performansi, postoji nekoliko principa koje proizvođači uglavnom slijede u pogledu konstrukcije i vrste komponenti koje se koriste u dizajnu pozornice.
Ovaj linearni stepen koristi profilisane šinske recirkulacione ležajeve sa linearnim motornim pogonom.
Prvo, za razliku od drugih sistema linearnog kretanja, koji obično koriste aluminijumsku ekstruziju ili ploču kao osnovu, linearna faza počinje sa precizno brušenom bazom.Stupnjevi dizajnirani za najviši nivo ravnosti, ravnosti i krutosti često koriste podlogu od čelika ili granita, iako se u nekim dizajnima koristi aluminij.Čelik i granit također imaju niže koeficijente toplinske ekspanzije od aluminija, tako da pokazuju bolju dimenzijsku stabilnost u okruženjima s ekstremnim ili promjenjivim temperaturama.
Linearni sistem vodiča takođe doprinosi ravnosti i ravnosti vožnje, tako da su mehanizmi za vođenje po izboru za linearnu pozornicu visoko precizne profilisane šine,ukrštenih tobogana, ilivazdušni ležajevi.Ovi sistemi vodiča takođe pružaju veoma čvrstu podršku za smanjenje ugaonih grešaka, što može dovesti do Abbé grešaka kada postoji pomak između porekla greške (vodič) i tačke interesa (tačka alata ili položaj opterećenja).
Dok mnogi tipovi sistema za linearno kretanje koriste visokoprecizne pogonske mehanizme, linearne stepenice uglavnom koriste jednu od dvije tehnologije: kuglični vijak visoke preciznosti ili linearni motor.Linearni motori obično pružaju najviši nivo tačnosti pozicioniranja i ponovljivosti, budući da eliminišu usklađenost i zazor koji je svojstven mehaničkom pogonu i spoju između pogona i motora.Za poseban slučaj zadataka submikronskog pozicioniranja,piezo aktuatoriilimotori glasovne zavojnicesu tipično pogonski mehanizmi izbora, zbog njihovog vrlo preciznog, ponovljivog pokreta.
Iako pojam „linearna faza” podrazumijeva jednoosni sistem kretanja, etape se mogu kombinovati kako bi se formirali višeosni sistemi kao što su XY stepeni,planarne faze, i portalne faze.
Ovaj dvoosni portalni stepen koristi zračne ležajeve i linearne motore na keramičkoj bazi.
Kredit za sliku: Aerotech
Vrijeme objave: Mar-29-2023