Za sigurnost osoblja u proizvodnom okruženju važe strogi propisi.Kada se izvode brzi pokreti i djeluju velike sile, potrebno je poduzeti posebne sigurnosne mjere.Obično su barijere, npr. ograde koje prostorno odvajaju ljude od mašina, uobičajena rješenja koja se relativno lako integriraju.Međutim, ako se mehanički sistemi ne mogu instalirati ili ako oni utiču na radni proces, mogu se koristiti beskontaktni sigurnosni koncepti kao što su svjetlosna rešetka ili svjetlosna zavjesa.Svjetlosna zavjesa formira zaštitno polje sa čvrstom mrežom i stoga osigurava pristup opasnoj zoni.
Kada je korisno i neophodno koristiti sigurnosni uređaj dok heksapodi rade?
Hexapods su >> šestosovinski paralelno-kinematički sistemi za pozicioniranje sa ograničenim radnim prostorom koji se često može bezbedno integrisati u industrijske postavke.Situacija je drugačija za heksapode s dinamičkim kretanjem zbog njihove velike brzine i ubrzanja, što može postati opasnost za ljude koji rade u njihovom neposrednom radnom prostoru.To je uglavnom zbog ograničenog vremena ljudske reakcije za brzo uklanjanje ugroženih dijelova tijela iz određene opasnosti.Kada dođe do sudara moguće su velike impulsne sile zbog inercije mase i gnječenja udova.Sigurnosni sistem može zaštititi ljude i minimizirati ovaj rizik od povreda.
Ovisno o verziji, PI heksapod kontroleri imaju ulaz za zaustavljanje pokreta.Ulaz se koristi za povezivanje eksternog hardvera (npr. tasteri ili prekidači) i deaktivira ili aktivira napajanje heksapod drajvova.Međutim, utičnica za zaustavljanje kretanja ne nudi nikakvu direktnu sigurnosnu funkciju u skladu sa važećim standardima (npr. IEC 60204-1, IEC 61508 ili IEC 62061).
Vrijeme objave: Feb-17-2023